Ciężarówka bez kierowcy - brzmi strasznie, ale o bezpieczeństwo dbają firmy informatyczne

Data dodania: 11.09.2019

Ciężarówka przemieszcza się bez kierowcy. Obrazy z kamer, umieszczonych na pojeździe, analizuje sieć neuronowa. Jeszcze do niedawna byłby to fragment scenariusza filmu science fiction. Obecnie jest to rzeczywistość, którą tworzą firmy informatyczne działające w branży automotive. Jedną z nich jest GlobalLogic Polska.

Według ekspertów PwC zastosowanie samochodów autonomicznych przyczyni się do obniżenia kosztów zużycia paliwa i transportu od 5 do 30%. Łącznie, w skali roku, można uzyskać nawet do
30 tys. euro oszczędności, na pojazd. Nowoczesne ciężarówki mogą być w ruchu nawet 24h na dobę bez przerwy, co pozwoli zaoszczędzić czas do tej pory przeznaczony na przerwy w pracy dla kierowcy.

Gigantyczne oszczędności

W Polsce zarejestrowanych jest obecnie blisko 3,3 mln samochodów ciężarowych. Gdyby na naszych drogach pojawiło się 1 mln autonomicznych samochodów firmy z branży spedycyjnej mogłyby zaoszczędzić ogromną kwotę 30 mld euro. Te pieniądze ułatwiłyby rozwój nie tylko tego sektora,
ale i całej gospodarki.

Wprowadzenie, na dużą skalę, samochodów autonomicznych jest kwestią czasu.  Spowoduje to daleko idące zmiany w gospodarce – stwierdza Piotr Krzysztofik, prezes GlobalLogic Polska i Chorwacja. – Dla firm informatycznych, uczestniczących w tym procesie jest to wyzwanie, któremu sprostać mogą jedynie najbardziej innowacyjne podmioty. Nasza firma z powodzeniem odnalazła się w tej przestrzeni. Świadczą o tym m.in. zakończone sukcesem projekty Autodock oraz będący jego rozwinięciem MALVA.

Jazda autonomiczna

Projekt GlobalLogic Polska, MALVA (ML Autonomous Lidar V2X ADAS) jest odpowiedzią na potrzeby firm spedycyjnych, które m.in. poszukują rozwiązań umożliwiających usprawnienie czasochłonnego
i trudnego procesu dokowania pojazdu ciężarowego. Celem przedsięwzięcia jest zautonomizowanie całego procesu jazdy, parkowania i dokowania.

MALVA stanowi naturalne rozwinięcie zaprezentowanego przez nas podczas CES 2019 Autodock’a, a więc projektu autonomicznie dokującej ciężarówki. Celem prac naszych specjalistów jest dodanie do opracowanych wcześniej rozwiązań funkcji umożliwiających uwzględnianie map, a także rozpoznawanie przeszkód i znaków, by w efekcie zautonomizować cały proces jazdy, parkowania i dokowania. MALVA jest zaprojektowana z myślą o użyciu w niekontrolowanym środowisku.

Ruch po precyzyjnie wyznaczonej trajektorii

Pojazd ciężarowy jest w stanie ustalić ścieżkę, po której będzie samodzielnie poruszać się. Zaawansowane systemy informatyczne wykrywają przeszkody oraz tworzą stale aktualizowaną mapę. Jednoczesne określanie pozycji i mapowanie (algorytmy SLAM) pozwala lepiej zarządzać lokalizacją w danym obszarze i ustalić właściwą trajektorię ruchu pojazdu.

Kompleksowe planowanie ruchu pojazdu

W oparciu o technologię LIDAR pojazd szacuje odległości do przeszkód i opracowuje plan ich uniknięcia poprzez zastosowanie metody „dynamicznego okna” (Dynamic Window Approach). Stworzony model pozwala uwzględnić kształt samochodu ciężarowego i lepiej zaplanować ruch. Ten odbywa się po określeniu pozycji za pomocą IMU — czujnika ruchu inercyjnego (ang. Inertial Motion Unit) oraz drogomierza. Podczas planowania ruchu wykrywane są odległości do przeszkód i wszelkich poruszających się obiektów.

Dokowanie do przyczepy

Za pomocą kamery cofania i markera Aruco pojazd ciężarowy szacuje swoją odległość do przyczepy. Specjalnie zaprojektowany algorytm planuje ruch pojazdu w oparciu o precyzyjnie wyznaczoną trajektorię. Pojazd przemieszcza się w kierunku przyczepy zgodnie z zaplanowaną ścieżką.

Autonomiczne parkowanie pojazdu

Ciężarówka za pomocą czujnika odległości szacuje odległość do przeszkód, a następnie planuje ruch po przeprowadzeniu analizy płaszczyzn i planowania przez lokalne urządzenie TEB (ang. Time Elastic Band).

Rozpoznawanie obiektów

Ważnym elementem projektu MALVA jest aktualizacja systemu za pomocą komunikacji V2X – poprzez sieć Wi-Fi i przy użyciu urządzeń IoT lub mikrokontrolerów do strumieniowania danych. Tym samym pojazd uzyskuje informacje o aktualnej sytuacji na drogach. Może m.in. dostosowywać swoją prędkość na bazie otrzymywanych statusów od sygnalizacji świetlnej, by docierać do skrzyżowań przy zielonym świetle i pokonywać je bezpiecznie.

Opracowany system składa się z kontrolera wizji (Vision Controller) i kontrolera autonomicznej jazdy, które są oparte na systemie Linux, a także działającego w czasie rzeczywistym kontrolera pojazdu (Vehicle Controller), który przekazuje prawidłowe dane wyjściowe w określonym przedziale czasowym do silnika, kół czy poleceń dokowania.

Na potrzeby projektu MALVA wykorzystano, opracowaną dla robotyki strukturę ROS. Umożliwiło to stworzenie rozwiązania, które przetwarza dane ze wszystkich czujników umieszczonych na ciężarówce i kontroluje działanie pojazdu.

Dokonywane obliczenia z ROS uzupełnia oddzielna jednostka do pozyskiwania obrazów przez dwie kamery. Zdjęcia są następnie analizowane przez sieć neuronową, tak by rozpoznać za pierwszym razem znaki drogowe i ograniczenia prędkości, a następnie przekazać wyniki do kontrolera autonomicznej jazdy (ang. Autonomous Drive Controller). Takie rozwiązanie pozwala na przeprowadzenie w sposób samodzielny przez pojazd całego procesu jazdy, parkowania i dokowania.

  • Autor:
  • GlobalLogic Polska

Materiały powiązane

Outsourcing Outsourcing call center coraz popularniejszy
Outsourcing call center coraz popularniejszy
12.10.2021
Biznes Czy ubezpieczenie zdrowotne rozwiązuje problem drożejącego leczenia?
Czy ubezpieczenie zdrowotne rozwiązuje problem drożejącego leczenia?
20.09.2021
Technologie Drony w biznesie - jak pomagają i jak się bronić przed ich obecnością
Drony w biznesie - jak pomagają i jak się bronić przed ich obecnością
17.08.2021
Poprzedni
Poland Business Run 2019 w liczbach
Poland Business Run 2019 w liczbach
Następny
TESCO wycofuje się z rynku polskiego i sprzedaje swoje punkty. Wiemy kto kupi 6 z nich
TESCO wycofuje się z rynku polskiego i sprzedaje swoje punkty. Wiemy kto kupi 6 z nich

Newsletter

Kalendarium

  • Ogólnopolski Kongres Prawa Pracy edycja 43 „Prawo pracy 2021/2022 – nowelizacje przepisów, praktyczne rozwiązania” 21.10.2021
  • Szkolenie on-line: “Co warto zrobotyzować w działach spedycji i logistyki?” 21.10.2021
  • Międzynarodowy Kongres Biur Rachunkowych MKBR 26.10.2021 Kielce
Zobacz inne

Eksperci

Tomasz Buras
Tomasz Buras
zobacz innych

Bibliografia Outsourcingu

Mamy już 50114
pozycji w bazie

Outsourcing&More

Newsroom

  • 2 pracowników z awansem na stanowisko Associate oraz nowy Partner w dziale Asset Services Cushman & Wakefield 2 pracowników z awansem na stanowisko Associate oraz nowy Partner w dziale Asset Services Cushman & Wakefield 21.10.2021
  • Znamy agendę trzeciej edycji Pozitive Technolgies 2021 Znamy agendę trzeciej edycji Pozitive Technolgies 2021 21.10.2021
  • Ruszył system Informacji Celno-Skarbowej EUREKA Ruszył system Informacji Celno-Skarbowej EUREKA 20.10.2021
  • Barometr stabilności otoczenia prawnego w Polsce - Aktualizacja za III kwartał 2021 r. Barometr stabilności otoczenia prawnego w Polsce - Aktualizacja za III kwartał 2021 r. 20.10.2021
  • Jak komunikować zmiany, żeby pracownicy je polubili? Jak komunikować zmiany, żeby pracownicy je polubili? 20.10.2021
Zobacz inne

Książki

Analiza biznesowa. Praktyczne modelowanie organizacji
Analiza biznesowa. Praktyczne modelowanie organizacji Onepress
Zobacz inne

Blogi

  • Internet of Behaviours - nowy, światowy trend, który staje się standardem współczesnego zarządzania
    Internet of Behaviours - nowy, światowy trend, który staje się standardem współczesnego zarządzania Sebastian Młodziński
  • Jak przełożyć ocenę pracownika na wydajność firmy?
    Jak przełożyć ocenę pracownika na wydajność firmy? Sebastian Młodziński
  • Czy tworzenie robotów to zajęcie dla każdego?
    Czy tworzenie robotów to zajęcie dla każdego? Digital Teammates S.A.
  • Koniec z biurkowym rejtanowaniem
    Koniec z biurkowym rejtanowaniem Karina Kreja
  • Śródpandemiczna mała stabilizacja
    Śródpandemiczna mała stabilizacja Karina Kreja
Zobacz inne
  • Dymitr Doktór
    Dymitr Doktór Ekspert w dziedzinie marketingu, wizjoner, pasjonat rozwiązań outsourcingowych oraz optymalizacji. Redaktor Naczelny magazynu Outsourcing&More.
  • Wojciech Krupa
    Wojciech Krupa Strategic Account Manager, Workplace Consultant, Change Manager, C-Suite Advisor
  • Marzena Sawicka
    Marzena Sawicka Ekspert i autorka programów szkoleniowych. Aktywnie uczestniczy w kształtowaniu środowiska branży szkoleniowo – doradczej w Polsce.
  • Sebastian Młodziński
    Sebastian Młodziński CEO TIMATE
  • Krzysztof Herdzik
    Krzysztof Herdzik
Zobacz inne

Baza Firm

Chillispaces.com
Chillispaces.com
Zobacz inne